TRU 系統配置及安裝說明
本文介紹TreeRadar TRU 樹木雷達檢測系統的部件配置以及它們的安裝方式。
一、 TRU 樹木雷達檢測系統基本配置
所有基本配置包括以下部分：
RCU（雷達控制單元），帶 2 個電池和充電器
安卓 10.1 英寸平板電腦，安裝了數據采集軟件、橡膠保護套、 USB 電纜和充電器
5 米天線控制線纜
定制的白色托盤，用于放置天線
不使用三輪掃描車時，可裝 RCU 的背包
不使用三輪掃描車時的平板電腦胸部安全帶
Trunks 和 Roots 的 TreeWinPRO?分析軟件
TreeWinPRO?的 USB 安全密鑰許可證（運行軟件所需）
Pelican 手提箱，用于裝 RCU、 RCU 電池、平板電腦、平板電腦充電器和 USB 電纜
二、 TRU 樹木雷達檢測系統的 2 種配置
有 2 種基本配置可供選擇。主要區別在于天線類型和增加了三輪掃描車；以下列出了 2 種配置的附加項目：
TRU-900 樹木雷達檢測系統，樹干和樹根檢測，穿透深度為 1m
900 MHz 天線（深度穿透至 1 米）
適用于 900 MHz 天線樹干檢測的套件，包括一個可拆卸的直徑為 4 英寸的測量輪
可伸縮手柄，用于手動根掃描+適配器夾具
Roots 三輪掃描車，帶遮陽板
900 MHz Pelican 手提箱，適用于 900 天線、手推車、 4 英寸測量輪、 5 米電纜等。
TRU-400 樹木雷達檢測系統，樹根檢測，穿透深度為 4m
400 MHz 天線（深度穿透至 3-4 米）
固定長度拉桿，用于手動根掃描+適配器夾具
Roots 三輪掃描車，帶遮陽板
三、 TRU 系統部件圖片
3.1 TRU-900和TRU-400都包含的部件如下：
包含部件 1： 1） RCU 雷達控制單元， 2） 2 塊鋰電池； 3） 10.1’’控制平板，預裝數據收集軟件，帶保護套； 4） RCU 數據線； 5）平板充電器； 6） U 盤和密鑰； 7）平板數據線。上右圖為將基礎部件裝在手提箱內，平板電腦放在了 RCU 的下面
包含部件 2： 1）背包（裝 RCU）； 2）平板電腦胸前支架； 3）定制的白色天線托盤； 4） 5 米控制線纜；5） RCU 電池充電器；上右圖為 RCU 電池充電器各部件；
以上部件 1 和 2 為 TRU 各系統均包含的部件。
3.2 除了以上部件外， TRU-900 還包含： 1） 900Mhz 雷達天線， 2）樹干檢測套件， 3）測距編碼輪， 4） 5米控制線纜， 5）轉運箱。 1-4 的所有的部件在發貨時都是裝在轉運箱內。
TRU-900 樹木雷達檢測系統部件
如果使用 TRU-900 測量樹木根系，需要將 900MHz 雷達天線固定在白色托盤內，并將可變長度拉桿固定在雷達天線上，如下圖所示：
TRU-900 系統雷達天線及拉桿的固定
3.3 如果使用TRU-400測量樹木根系，需要將400MHz雷達天線固定在白色托盤內，并將固定長度拉桿固定在雷達天線上，如下圖所示
TRU-400 系統雷達天線和拉桿的固定
3.4 使用三輪推車測量樹木根系
三輪推車發貨時主要部件均被拆卸，需要組裝好后方能使用；包含框架、車輪、 RCU 固定器、平板固定器、遮光罩等；組裝好后如上右圖，適用于 TRU-900 和 TRU-400 系統。（根據實際發貨，三輪車可能與上圖不完全一樣，以實際到貨為準）。
3.5 TRU-900樹干檢測
使用 TRU-900 檢測樹干，需要用到樹干檢測套件，如上圖方式固定。
四、安裝明細
4.1 RCU轉運箱
4.2 900MHz雷達天線轉運箱
4.3 拉桿組裝 
4.4 RCU放入背包
（1）泡沫墊放入背包的底部；（2）放入 RCU，連接控制線纜；（3）確保放置穩妥，拉上拉鏈；
4）拉鏈從左邊拉上，并拉到最接近線纜接頭；（5）現在可以背起背包，準備使用。
4.5 托盤中雷達天線固定
(1) 使用三輪推車或手動拉桿的方式時，需要將雷達天線固定在白色托盤內。
(2) 編碼輪固定
五、 TRU 野外數據采集
5.1 根系檢測
確保雷達天線向下放在托盤內，并用帶子固定，天線和托盤之間沒有空隙；根據實際環境繪制檢測線路，并做好開始、停止等標記位置；
沿著掃描線放置需要特殊標記的點位；
按照前面的步驟連接 RCU、雷達天線以及控制平板，確保所有部件通過線纜連接好后，再打開電源（非常重要）；為了防止誤碰， RCU 開關需要長按約 1S 才能開/關機；
打開控制平板，打開平板內數據采集軟件圖標（TRU），按照使用說明檢測根系；
基于土壤條件選擇介電常數，一般可以使用常規土壤介電常數（13）；如果想要使用準確的數值，需要用戶使用其他測量介電常數的儀器準確測量后填入土壤介電常數；
注意：如果檢測面覆蓋有硬化結構物，比如混凝土、柏油、地磚等，介電常數是使用結構物下的土壤的，而非覆蓋的硬化結構物的。調整檢測的深度；深度設置最好是和實際根系深度相當，或者你想要檢測的深度； 請勿把檢測深度一直設置到儀器的最大檢測深度范圍。
校準增益點：
a． 把儀器移動到地下沒有根系的土壤上，保證下面只有土壤；
b． 點擊增益設置按鈕，開始自動校準；
c． 調整增益設置；如果需要調整的話，請參考使用說明調整；
注意：增益校準必須要完成。
拍照或手動繪制檢測線用于后續的數據處理分析；
完成根系檢測
5.2 樹干檢測
在想要檢測的樹干位置做好標記，并標記起始和終止點；樹干掃描是沿順時針方向，如果樹干外表有空洞，應該在空洞的一側開始，移動到空洞另一側時終止，掃描線相當于是一個大的扇形；
測量每個檢測截面的直徑并記錄；
使用 900MHz 的雷達天線，樹干直徑應該在 58cm 至 135cm 之間，如果更小的樹干(33cm 至 58cm)，則需要使用 1600MHz 的雷達天線；
使用控制線纜連接 RCU 和雷達天線，連接平板電腦，都正確連接后，打開電源開關；
打開平板電腦，點擊 TRU 圖標，選擇 TRUNK-H 進入樹干檢測設置界面；
樹干檢測選擇介電常數 13。這個數值是樹干常用的典型值，適用于絕大多數樹木；
設置檢測范圍（從樹皮到樹干內部的距離），將范圍設置為截面直徑的 3/4；
將雷達天線放置在樹干上任意位置，貼合緊密；點擊增益設置按鈕，儀器自動設置合適的增益值；如果需要調整，請參考使用說明書的流程操作；
注意：增益設置必須要完成。開始檢測，檢測時必須保證編碼輪沿著樹干轉動；
每個截面檢測完成后保存數據；進行下一截面掃描；
